Есть несколько вариантов, будем делать через sysctl

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

Что бы принять изменения без перезагрузки - sysctl -p

Что бы проверить это, можно выполнить

ip a

Строки inet6 больше не будет.